Ваша мама - immediate relative, т.е. в первой линии родства, для которой иммиграционная виза должна быть immediately avaialble, ей не нужно ждать в очереди. Сам процесс по ней может занять около года-полтора. Вы можете подать петицию на отчима в равной степени при одном условии - мама с отчимом должны были быть женаты до достижения Вами 18 лет. Что касается брата и сестер: к сожалению, они не смогут иммигрировать "хвостиком" за мамой, на них нужно подавать отдельные петиции. На данный момент очередь ожидания по их категории (независимо от их возраста) - 13 лет. Лучшим вариантом будет, скорее всего, получение гринкарты мамой, а затем подача ее петиций на детей. Трудность может возникнуть с Вашим братом, т.к. ему может уже быть 21 на тот момент. Тут нужно все очень аккуратно просчитать. Есть тонкости. Обязательно проконсультируйтесь с адвокатом перед подачей.
На момент получения мной гражданства брату будет 19, сестрам 10 и 14. Я планирую подать на воссоединение. Нужно подавать только на маму, и ее дети получат Грин карту автоматом? Или нужно разные петиции на всех членов семьи? Может ли получить Грин карту мой отчим?