Да вы можете подать на своих родителей пока они находятся здесь в США, но есть одно серьёзное но. Дело в том что разрешённый период прибывания в США у них скорее всего будет 6 месяцев, а рассмотрение вашей петиции по воссоединению может занять намного дольше. Ваши родители ни в коем случае не могут нарушать визовый режим и переходить на нелегальное положение пока находятся в ожидании решениями вашей петиции. Самый хороший вариант если они будут ждать одобрения за пределами США, но если все таки вы решите по-другому, вам скорее всего придётся подавать на продление 6 месячного прибывания в США.
Если родители приезжают по гостевой визе, подаю здесь документы на воссоединение. Можно чтоб они уже не летали, дождаться воссоединения здесь? Не нарушая никаких законов и визовый режим. Родители старенькие и не здоровые. Спасибо.